让机器人把一只虾夹起来,再准确放进锅里。对人类来说,这是一段自然连贯的动作:手臂靠近,夹爪闭合,虾被抬起,随后沿着一条连续轨迹移动到锅的上方。但在目前的视觉世界模型眼中,这个过程往往不是连续发生的。它看到的是第 1 帧、第 2 帧、第 3 帧……模型根据当前画面预测下一个离散时刻的画面,再一步步向未来滚动。这就带来一个根本问题:现实世界明明沿着物理时间连续演化,为什么机器人却只能一帧一帧地“猜”未来?基...
近日,由清华大学智能产业研究院(AIR)、清华大学无锡应用技术研究院、与财拓云计算(上海)有限公司联合研发的“基于物理信息增强的离线强化学习数据中心冷却控制技术”通过中国制冷学会科技成果评价。中国制冷学会评估专家一致认为,该项目整体技术达到国际先进水平,其中,时间反演对称性热动力学模型(TTDM)相关创新达到国际领先水平。01/数据中心制冷:从“稳定运行”走向“智能寻优” 随着人工智能与云计算产业快速发展,...
我希望能够在AIR这个平台上与大家一起开发出创新性强、影响力大的新一代人工智能技术,也能培养出一批业界顶尖的人才。——李航李航教授是清华大学智能产业研究院(AIR)首席科学家、卓越访问教授。他此前曾任字节跳动Seed团队Leader、AI Lab总监及研究部门负责人,华为诺亚方舟实验室首席科学家及主任,微软亚洲研究院主任研究员。此外,他还是ACM、ACL、IEEE会士以及CCF杰出会员。他的研究领域包括机器学习、自然语言处理和机...
近日,国际顶级学术期刊《Nature》发布专题新闻报道(Nature News): AI avatars are reshaping society in China — the law is trying to catch up,将清华大学智能产业研究院(AIR)研发的 Agent Hospital 虚拟医院系统作为国内 AI 数字人落地医疗领域的典型案例,向全球展示我国医工交叉人工智能创新成果。报道指出,当前国内 AI 数字人技术正深度渗透医疗、教育、消费等领域,产业高速发展的同时配套监管规则同步完善,而...
近日,在ICRA 2023会议上,清华大学智能产业研究院(AIR)协同视觉与机器人实验室(DISCOVER Lab)代表队参加了ICRA 2023 PUB.R 国际机器人竞赛并取得冠军。据大会论文统计数据显示,本次DISCOVER实验室是国内中稿论文最多的课题组、实验室主任周谷越副教授是全球中稿论文最多的华人学者、博士生李鹏飞是全球中稿论文最多的学生作者。ICRA是机器人领域顶级国际学术会议
6月2日,清华大学智能产业研究院(AIR)副教授周谷越带队参加了ICRA 2023 PUB.R 国际机器人竞赛并取得冠军。ICRA是机器人领域顶级国际学术会议,本次会议举办了包括"四足机器人"、"制造机器人" 与 "英式早餐机器人"等在内的13项机器人比赛任务,吸引了包括麻省理工学院(MIT)、剑桥大学(Cambridge)、洛桑联邦理工学院(EPFL)、慕尼黑工业大学(TUM)和清华大学等数十
清华大学智能产业研究院(AIR) DISCOVER实验室共计10篇研究成果被被ICRA 2023会议接收,其中包含9篇论文与1篇海报。据大会数据显示, 本次 DISCOVER实验室是国内中稿论文最多的课题组、实验室主任周谷越副教授是全球中稿论文最多的华人学者、博士生李鹏飞是全球中稿论文最多的学生作者。ICRA是全球机器人和自动化领域的顶级学术会议,也是IEEE机器人与自动化
2023 年6月2日,由清华大学智能产业研究院(AIR)与RoboMaster组委会合作举办的ICRA 2023 RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛(RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge,RMUS) 在北京现场完美收官。RMUS挑战赛旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,核心竞赛形式是通过全自动运行
深化校地合作,抢抓数字经济“东风”,共推人工智能产业高质量发展。2023年6月6日,清华大学无锡应用技术研究院(以下简称“清华无锡院”)智能产业创新中心在清华大学签约。无锡市委书记杜小刚,清华大学党委常委、副校长曾嵘共同见证。清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤,无锡市滨湖区委书记孙海东,无锡市滨湖区副区长蒋维维,清华无锡院院长郑永平等参加活动。 签署智能产业创新合作协议 清华大学党委
近期,AIR共计4篇论文获Nature和Cell子刊录用/发表,其中执行院长刘洋、副教授马剑竹共计3篇论文被Nature Machine Intelligence录用/发表,助理教授赵昊的一篇论文被Patterns发表。Nature Machine Intelligence是Nature期刊于2019年创立的子刊,覆盖机器学习和人工智能领域最新研究成果,2021年数据显示其在"计算机科学
作为一项新型基础设施,算力网络的开辟发展,将不断提升我国信息通信行业的自主创新能力和国际竞争力,助力我国在全球高科技竞争中赢得主动权。 5月16日,在世界电信日到来之际,中央主流媒体,党中央、国务院在科技领域的宣传主阵地《科技日报》刊发张亚勤(中国工程院院士,清华大学智能科学讲席教授、智能产业研究院AIR院长)、欧阳晔(IEEE Fellow,亚信科技首席技术官、高级副总裁)、尹浩(中国科学院
过去半年来,AIR围绕智慧交通、智慧医疗、智慧物联三大研究方向开展系统深入的研究,并在CVPR、ICRA、ICLR和MobiSys等重要国际期刊和会议上发表多篇高水平论文, 并获得ICLR杰出论文奖提名、IEEE Micro年度论文(Top Picks)提名奖等奖项,在最近的ICLR 2023会议上,AIR共计14篇论文被录用。 今天,小编就为大家精选了一
2023年5月15日,清华大学智能产业研究院(AIR)携手中国汽车工程学会、北京车网科技发展有限公司、百度公司、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、北京智源人工智能研究院联合发起的智能网联路侧操作系统协同促进会(Association for Operating System of Intelligent Road Side,简称智路OS促进会)在北京正式成立,并面向行业发布智能网联路侧操作系统
2023年5月11日 ,北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院(AIR)、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院,隆重推出全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集V2X-Seq,向境内用户提供下载使用。该数据集填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白,将有效加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。 数据集下载地址:https
近日,清华大学惠妍讲席教授、智能产业研究院(AIR)首席科学家马维英发表演讲《AI与新科学》。 本次讲座围绕AI与新科学时代的到来、了解人工智能的内在机理、以及AI在生化环材领域正在进行的创新三部分展开,从宏观的角度系统地定义了新科学,深入浅出地科普了AI的工作原理,最后从微观的角度介绍了多个AI在不同科学领域中的应用实例,为听众打开了探索未来科学的窗口。 AI与新科学时代 新科学时代 什么
对话嘉宾: 张亚勤 中国工程院院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长 朱民 中国国际经济交流中心副理事长、国际货币基金组织原副总裁 内容提要: AI如何从技术到产业化? 政府、企业与研究机构如何分工协作? 工业互联网、AI、云服务等产业会有哪些颠覆性发展机遇? AI与数字化会对职业发展带来什么变革?普通人如何应对? 以下为对话实录: 朱民:我们先谈谈你的智能产业研究院。三年了,你
清华大学智能产业研究院(AIR)刘云新教授与上海交通大学、上海期智研究院、微软研究院以及美国罗彻斯特大学合作发表在第55届ACM/IEEE International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2022)大会上的论文“ANT: 利用自适应数值类型进行低比特深度神经网络量化”(英文名称ANT: Exploiting Adaptive
近日,清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤院士发表题为《AI大模型时代》的演讲。 本次演讲围绕AI大趋势、ChatGPT现象以及AIR在做什么三大主题进行了阐述,深入探讨了人工智能的发展历程、ChatGPT及数字化3.0时代人类面临的机遇与挑战,同时介绍了AIR的研究概况和发展方向。 AI大趋势 在过去三十年,整个IT行业最重要的变革是实现数字化。人工智能有三个要素:算力、算法
4月16日,“纵横有智,携创未来”——第五届 Apollo 理事会年会在上海召开。近二十家车企、芯片公司、通信技术与网络运营商以及十余家产学研单位嘉宾,围绕主题“智能时代的汽车产业战略思考”,从政策、行业研判、核心标准、关键技术、产业链生态建设等多个方面出发,对自动驾驶、汽车智能化、车路协同等行业关切议题,以及推动政策法规落地、更好地进行生态共建与合作展开讨论。 作为Apollo生态的顶层架构
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