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全球首届!清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛邀你来战

来源:       发布时间:2022-11-28

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首届清华 AIR-百度 Apollo 车路协同自动驾驶算法挑战将于 2022年11月26日正式开赛 大赛旨在聚焦行业前沿热点,探索车路协同自动驾驶技术高峰,为各路开发者精英们提供同台竞技的平台。优秀选手们不仅能获得 丰厚奖金 ,还有机会将算法应用于实际业务,更有可能拿到 清华 AIR 实习工作 Offer, 以及 顶尖大牛面对面机会。

大赛正火热报名中,赶紧前往官网通道报名吧。

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扫码报名,即可参与瓜分万元奖池


01

大赛背景


自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将是保障自动驾驶安全运行的必由之路。而数据是车路协同自动驾驶的关键,为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶,清华大学智能产业研究院(AIR)依托北京市高级别自动驾驶示范区,协同百度 Apollo 共同推出 全球首个车路协同自动驾驶数据集 DAIR-V2X, 共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。

清华 AIR 携手百度 Apollo 基于已开源的车路协同自动驾驶数据集 DAIR-V2X 共同举办首届车路协同 3D 目标检测挑战赛,在通信带宽约束下,车端融合路端信息,实现 3D 目标检测的视觉感知任务。与传统自动驾驶 3D 检测任务相比,本任务需要解决车端与路端多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步、通信受限等挑战,通过设计车路融合感知算法,实现盲区补充、提升感知精度。


  • 任务输入:车端数据(图像、点云)、路端数据(图像、点云),以及对应的时间戳和标定文件;

  • 任务输出:车端感兴趣区域内的障碍物目标 3D 位置、朝向等。


参赛选手可以利用开源框架 OpenDAIRV2X 来熟悉和高效使用 DAIR-V2X 数据集。

02

赛程安排

(2022.11-2023.3)


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  • A 榜阶段: 每支队伍每天参与评测的提交次数不超过2次,A 榜成功提交的队伍将有资格进入 B 榜阶段;
  • B 榜阶段: 为保证比赛公平公正,同时规避作弊风险,举办方将对 B 榜获奖队伍进行模型及代码审查。


03

参赛对象及要求


■ 参赛对象:
  • 本次竞赛面向全社会开放,不限年龄、身份,相关领域的个人、高等院校、科研机构、企业单位、初创团队等均可报名参赛;
  • 大赛主办单位中有机会提前接触赛题和数据的人员不得参加比赛,其他员工可以参与比赛排名,但不可领取任何奖项。

参赛要求:
  • 支持以个人或团队形式参赛,每个参赛队伍人数最多不超过5人,允许跨单位自由组队,但每人只能参加一支队伍;
  • 参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效。

04

赛制奖励


■ 奖金池:
人民币80,000元


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绿色通道:
  • 清华 AIR 实习工作机会
  • 行业顶尖大牛面对面机会

05
赛事交流


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扫码入群参与更多赛事交流


欢迎各位 Builder 加入赛事,不断挑战算法极限的技术高峰,加速车路协同自动驾驶前沿技术应用,共同推进行业的不断前进。

关于清华 AIR:清华大学智能产业研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,英文简称 AIR,THU)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的研究机构。AIR 的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎,突破人工智能核心技术,培养智能产业领军人才,推动智能产业跨越式发展。

关于飞桨:本次比赛平台为百度飞桨 AI Studio。飞桨(PaddlePaddle)以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础,集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体,是中国首个自主研发、功能丰富、开源开放的产业级深度学习平台。截至2022年5月,飞桨已累计凝聚477万开发者、服务18万企事业单位、创建56万 AI 模型。2022年7月,中国信通院最新报告显示,百度飞桨深度学习平台居中国市场应用规模第一。飞桨助力开发者快速实现 AI 想法,创新 AI 应用,作为基础平台支撑越来越多行业实现产业智能化升级。

关于百度 Apollo:百度2013年开始布局自动驾驶,2017年推出全球首个自动驾驶开放平台 Apollo。目前百度 Apollo 已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案,是全球智能驾驶产业的领跑者。

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