任务输入:车端数据(图像、点云)、路端数据(图像、点云),以及对应的时间戳和标定文件;
任务输出:车端感兴趣区域内的障碍物目标 3D 位置、朝向等。
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12月23日,全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版(以下称“白皮书2.0”),并向全行业公开征集意见。该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一,由张亚勤院士牵头,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。白皮书2.0进一步探讨中国车路协同自动驾驶(VICAD)发展路线的必然性,提出更...
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2022年12月10日,清华大学国强教授、智能产业研究院(AIR)首席研究员聂再清出席了人工智能合作与治理国际论坛(主论坛II-人工智能治理技术论坛),并发表了《可信AI技术与应用》的主旨演讲。一同出席该主论坛的嘉宾还有中国工程院院士高文教授、清华大学计算机系博世AI冠名教授朱军、哥伦比亚大学常务副校长周以真教授,本次论坛由清华大学人工智能研究院常务副院长孙茂松教授主持。数字化3.0时代,人工智能深入影响各行各业,...
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