2025/11/11

AIR科研｜X-VLA重磅开源，全面刷新机器人基准性能记录

清华大学智能产业研究院（AIR）与上海人工智能实验室联合发布全新通用跨本体具身基座模型：X-VLA。X-VLA是首个实现120min无辅助自主叠衣任务的全开源模型（公开数据、代码与参数），以仅0.9B的参数量在五大权威仿真基准上全面刷新性能纪录，为具身智能领域提供了一个性能强劲、完全开源的新基线与技术范式。近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，似乎无所不能。但你是否想过：它们真的“看懂”并“...

2025/11/11

祝贺！AIR荣获IROS国际机器人比赛冠军

2025年10月20-23日，清华大学智能产业研究院（AIR）与上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）联合组队参加了在杭州举办的 IROS 2025 AGIBOT World Challenge 国际具身智能竞赛，并荣获冠军。IROS是机器人领域的顶级国际学术会议，IROS-2025举办的AGIBOT World Challenge吸引了来自全球五大洲、23个国家/地区的431支顶尖战队参赛。经过线上赛的层层筛选，最终有11支最具竞争力的队伍进入 IROS 杭州现场的 Manipulation 赛道。参...

2025/11/11

我眼中的杨振宁先生：他的好奇心是科学探索最本真、最持久的动力

在人类探索科学真理的进程中，杨振宁先生的名字如星辰般闪耀不熄。这位享誉世界的物理学家、诺贝尔物理学奖获得者、中国科学院院士、清华大学教授，以 "杨 - 米尔斯规范场论"、"弱相互作用中宇称不守恒" 等奠基性成就，被视作 "继爱因斯坦和狄拉克之后，20 世纪物理学的卓越设计师"，其贡献可与麦克斯韦方程、爱因斯坦广义相对论相媲美。他一生兼具对真理的执着追求与深沉的家国情怀，从清华园的少年到诺奖领奖台的华人骄傲，从...

2025/11/11

张亚勤出席第23届福布斯全球CEO年会

2025 年 10 月 14 日至 15 日，第 23 届福布斯全球CEO年会（FORBES GLOBAL CEO CONFERENCE）在印度尼西亚雅加达举行。中国工程院外籍院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤出席了主题为 “Profiting From AI Acceleration” 的主论坛，并发表了关于人工智能发展的前沿观点。张亚勤院士指出，人工智能是我们这一代人面临的挑战，它主要分为两个分支。一个分支是智能机器的物理领域，包括无人机、机器人、自动...

2025/11/11

张亚勤对话朱民：AI+时代的技术突破与创新未来

9月30日，中国工程院外籍院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤与IMF原副总裁、中国人民银行原副行长朱民围绕AGI的技术发展及中美创新博弈等核心议题展开深度对话。清华大学五道口金融学院院长焦捷做开场致辞，清华大学师生校友等百余位嘉宾参会。以下为对话实录：朱民：大家好！欢迎各位！今天特别高兴，请来了我们的老朋友亚勤，一起来聊聊“AI+”时代的创新和变革。亚勤刚出了一本新书，叫《智能涌现》。...

2025/10/05

Nature｜AIR张亚勤谈AI加速医学教育变革

2025年9月25日，中国工程院外籍院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤等专家在国际顶级期刊《Nature》杂志发表了题为《Reinventing universities for today's world》的重要文章。该研究聚焦人工智能在高等教育领域的创新应用，特别是在医学教育中如何通过AI技术加速人才培养进程。在全球面临气候危机、公共卫生紧急事件等多重挑战的背景下，高等教育机构亟需通过技术革新提升人才培养效率。张亚勤院士在文...

2025/08/08

【重磅收官】清华 AIR - 地瓜机器人具身智能强化营圆满结营，共探具身智能技术新边界！

7月26日至8月1日，由清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人联合打造的 “清华 AIR - 地瓜机器人具身智能强化营” 在浙江大学杭州国际科创中心ROS暑期学校圆满落幕。为期7天的学术技术交流活动，汇聚了来自清华大学、东南大学、帝国理工大学、亚琛工业大学、牛津大学、南加州大学、伦敦大学学院等全球高校的50余名优秀学员，在顶尖导师团队指导下，通过 “理论筑基-仿真验证-真机实战” 的沉浸式培养模式，深入探索具身智能...

2025/08/04

AIR 科研｜超越GeminiDiffusion，每秒推理速度2000+tokens，Seed Diffusion发布

清华大学智能产业研究院（AIR）与字节跳动Seed联合SIA-Lab发布了一项新的研究成果：基于扩散的超大规模语言模型 Seed Diffusion Preview，每秒钟生成2000+的词，超过了Google Gemini Diffusion，相较于纯自回归模型有巨大的速度和成本优势，这将很有可能会改变语言模型的范式，成为未来的主流。近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，似乎无所不能。但你是否想过：它们真的“看懂”并“想通...

2025/07/29

AIR科研｜AMix-1重新定义LLM时代的蛋白质基座范式

当语言模型涌现出通用智能时，蛋白质模型的通用智能还有多远？在NLP领域，语言模型基座经历了从BERT到GPT的跨时代变化，涌现出了各种超出预期的通用智能，BERT时代的模型关心具体任务的提升，缺乏对可扩展性、通用性和涌现能力的系统化讨论，而在GPT时代，系统化的讨论逐渐显现，通用智能的爆发也因此开始。而在蛋白质基座领域，几乎没有贯彻这条智能涌现的路径，一系列工作同样停留在BERT时代，在“预训练+任务微调”这一范式...

2025/07/27

WAIC 2025｜张亚勤：要确保 AI 系统按预期运行，不被恶意篡改

7月27日，中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤（远程）出席了 WAIC 2025 世界人工智能大会主题为“超级人工智能的科学共识和不确定性”的圆桌论坛环节，并发表了观点演讲。张亚勤院士指出，人工智能发展呈现出三大主要趋势。首先是能力的快速提升，AI 模型在编码和数学等领域正在迅速改进，推理和推断能力不断增强。其次，AI 智能体数量翻倍，全球主要公司都在采用 AI 智能体，其发展十分迅速。最后，...

2025/07/11

2025 AI 向善全球峰会｜张亚勤：安全（Safety)应该是AI的基础，而非事后补充

日内瓦当地时间 7 月 10 日上午 10:40，中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤出席了出席了由联合国（UN）和国际电信联盟（ITU）共同组织的2025 AI 向善（AI for Good）全球峰会“From principles to practice: Governing advanced Al in action”主论坛，探讨人工智能治理。张亚勤院士重点指出了人工智能治理面临的三大主要问题：1. 技术快速发展与治理滞后的失衡。他强调，人工智能技术 —— 尤其是生...

2025/07/11

AIR科研｜打造EscapeCraft：用“密室逃脱”挑战多模态大模型的推理智商！

近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，似乎无所不能。但你是否想过：它们真的“看懂”并“想通”了吗？这些模型在面对复杂的、多步骤的视觉推理任务时，能否像人类一样推理和决策？清华大学智能产业研究院（AIR）执行院长刘洋教授团队，联合清华大学计算机系、复旦大学带来重磅新作——EscapeCraft：一个3D密室逃脱环境，让大模型像真人一样“动脑逃生”，用于评估多模态大模型在视觉环境中，完成复...