让机器人把一只虾夹起来，再准确放进锅里。对人类来说，这是一段自然连贯的动作：手臂靠近，夹爪闭合，虾被抬起，随后沿着一条连续轨迹移动到锅的上方。但在目前的视觉世界模型眼中，这个过程往往不是连续发生的。它看到的是第 1 帧、第 2 帧、第 3 帧……模型根据当前画面预测下一个离散时刻的画面，再一步步向未来滚动。这就带来一个根本问题：现实世界明明沿着物理时间连续演化，为什么机器人却只能一帧一帧地“猜”未来？基...
近日，由清华大学智能产业研究院(AIR)、清华大学无锡应用技术研究院、与财拓云计算（上海）有限公司联合研发的“基于物理信息增强的离线强化学习数据中心冷却控制技术”通过中国制冷学会科技成果评价。中国制冷学会评估专家一致认为，该项目整体技术达到国际先进水平，其中，时间反演对称性热动力学模型（TTDM）相关创新达到国际领先水平。01/数据中心制冷：从“稳定运行”走向“智能寻优” 随着人工智能与云计算产业快速发展，...
我希望能够在AIR这个平台上与大家一起开发出创新性强、影响力大的新一代人工智能技术，也能培养出一批业界顶尖的人才。——李航李航教授是清华大学智能产业研究院（AIR）首席科学家、卓越访问教授。他此前曾任字节跳动Seed团队Leader、AI Lab总监及研究部门负责人，华为诺亚方舟实验室首席科学家及主任，微软亚洲研究院主任研究员。此外，他还是ACM、ACL、IEEE会士以及CCF杰出会员。他的研究领域包括机器学习、自然语言处理和机...
近日，国际顶级学术期刊《Nature》发布专题新闻报道（Nature News）： AI avatars are reshaping society in China — the law is trying to catch up，将清华大学智能产业研究院（AIR）研发的 Agent Hospital 虚拟医院系统作为国内 AI 数字人落地医疗领域的典型案例，向全球展示我国医工交叉人工智能创新成果。报道指出，当前国内 AI 数字人技术正深度渗透医疗、教育、消费等领域，产业高速发展的同时配套监管规则同步完善，而...
热烈祝贺丁恺睿同学荣获2024清华特奖！ 12月11日，2024年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2021级本科生丁恺睿同学在众多候选人中脱颖而出，获得该荣誉。自2023年11月起，丁恺睿同学来到AIR进行科研，主要研究方向为具身智能，截至目前共有两篇论文被CoRL/IROS正式录用。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位，导师为张亚勤院士。 截图为部分获奖名单
12月6日，国际电气和电子工程师协会（IEEE）公布了2025年度新晋Fellow名单。清华大学国强教授、智能产业研究院（AIR）首席研究员刘云新教授当选 IEEE Fellow，以表彰他对于设计和开发智能高效的移动系统的贡献（For contributions to the design and development of intelligent and efficient mobile
2024年12月2日，清华大学智能产业研究院（AIR）开放日活动成功举办。本次活动聚焦具身智能，展示了AIR DISCOVER实验室的最新研究成果与规划布局，推出DISCOVERSE具身仿真平台和RDK UniBots具身智能科教平台。同时，清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人、毫末智行签署全面深度合作协议，并携手北京师范大学、华东师范大学、地瓜机器人共同发起具身智能未来教育联盟
正如父母为婴儿提供一个安全、可探索的空间，以促进其身心发展一样，机器人也需要一个精心设计的环境，以支持其学习和成长。通过视觉、触觉等多模态感知，机器人能够不断地从环境中获取信息，并将其转化为可利用的知识。然而，如何构建一个既能保证机器人安全，又能最大程度激发其学习潜力的环境，是机器人研究领域面临的一大挑战。 🤖清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER实验室将于12月2日举办开放日活动
2024年5月，由清华大学智能产业研究院（AIR）智慧医疗团队完成的论文“Agent Hospital: A Simulacrum of Hospital with Evolvable Medical Agents”（共同通讯作者：AIR助理研究员马为之，清华大学万国数据教授、智能产业研究院执行院长刘洋）在国内外医学人工智能领域受到了广泛的关注和讨论，论文提出的“Agent Hospital
近日，清华大学惠妍讲席教授、智能产业研究院（AIR）首席科学家马维英发表演讲《AI for Science》。 本次讲座围绕AI for Science整体介绍、科学场景中的生成式AI与大模型、AI for Science的应用、挑战与机遇三部分展开，从宏观的角度系统地定义了新科学，深入浅出地科普了生成式AI、大模型的最新进展，最后从实际应用出发介绍近年来清华大学智能产业研究院在多个AI
2024年10月24日，“AIR大师对话”第六期在清华大学智能产业研究院（AIR）图灵报告厅顺利举行。本次活动荣幸地邀请到图灵奖获得者、美国工程院院士、斯坦福大学电气工程名誉教授 Martin E. Hellman，就学术科研、职业发展、AI技术等话题进行了生动且深入浅出的分享。随后，AIR院长张亚勤院士主持炉边对话，与Hellman教授就今年诺奖花落AI、成功路径等话题展开精彩讨论，为观众带来
近日，清华大学智能产业研究院（AIR）-字节跳动 “可扩展大模型智能技术联合研究中心 （SIA Lab）” 在AIR举行成立仪式。SIA Lab 聚焦预训练大语言模型技术，致力于发展更为通用与可扩展的智能系统，提升智能技术在互联网以及更多场景、更复杂任务中表现能力。中国工程院院士、清华大学讲席教授、AIR 院长张亚勤，清华大学科研院院长刘奕群，清华大学惠妍讲席教授、AIR首席科学家马维英
*本文转载自AI国际安全论坛公众号 AI安全国际对话发起人，从左到右依次是Stuart Russell，姚期智，Yoshua Bengio，张亚勤 九月五日至八日，中国工程院院士，清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤，联合图灵奖得主Yoshua Bengio、姚期智教授，加州大学伯克利分校教授Stuart Russell等多位全球顶尖的人工智能（AI）科学家汇聚威尼斯，出席了由
2024 年8月28日，波士顿动力公司创始人兼首席执行官、美国工程院院士 Marc Raibert 教授访问清华大学智能产业研究院（AIR）。AIR院长张亚勤院士（线上），执行院长刘洋教授，国强教授、首席研究员刘云新和刘菁菁教授，AIR智能机器人方向首席专家陈亦伦教授、助理研究员詹仙园教授出席接待，并共同参观交流。 张亚勤院士对 Raibert 教授的来访表示热烈欢迎。他谈到，Raibert
清华大学智能产业研究院（AIR）张亚勤院士、刘菁菁教授及詹仙园助理教授课题组在具身智能领域取得新进展，其两篇相关研究成果 "DecisionNCE：Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference"及"Instruction-Guided Visual Masking" 于近期获评ICML 2024 MFM-EAI
清华大学智能产业研究院（AIR）马维英教授、刘菁菁教授及周浩副教授课题组与上海药物所的研究团队推出 BFN 系列工作，在先前的 Diffusion、Flow Matching 等生成模型框架之外提出了首个统一分子模态的全新药物设计模型，在分子结构建模方面取得了突破性进展，在无条件和给定靶点分子的生成任务上均表现出卓越的优势。 GeoBFN：课题组设计了基于参数空间
近日，清华大学智能产业研究院（AIR）首席科学家马维英教授、执行院长刘洋教授、马为之助理研究员（论文一作）与清华大学医学院、工业工程系、心理与认知科学系多位教授，以及上海交通大学、英国伯明翰大学、美国洛杉矶西达赛奈医学中心、中山大学第一附属医院、奥地利维也纳医科大学、英国伦敦大学学院、新加坡国立大学的知名学者合作，于医学人工智能高水平期刊《NEJM AI》发表了题为
清华大学智能产业研究院（AIR）马维英教授、聂再清教授、周浩副教授课题组与北京大学、南京大学以及水木分子的研究团队提出了 ESM-AA 模型。该模型在蛋白质语言建模领域取得了重要进展，提供了一套整合多尺度信息的统一建模方案。它是首个能同时处理氨基酸信息和原子信息的蛋白质预训练语言模型。模型的出色性能展示了多尺度统一建模在克服现有局限和解锁新能力方面的巨大潜力。作为基座模型
6月19日中午，清华大学求真书院和智能产业研究院（AIR）在清华大学丙所会议室举行联合培养博士生合作协议签约仪式。国际著名数学家、菲尔兹奖得主、求真书院院长丘成桐先生，中国工程院院士、AIR院长张亚勤出席签约仪式并发表讲话，求真书院副院长张翼华主持会议。 签约仪式现场 丘成桐先生表示，求真书院与AIR在人才培养领域开展合作具有重要意义。丘先生分享了他在哈佛大学期间推动数学与人工智能相结合的经验
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