近日，在ICRA 2023会议上，清华大学智能产业研究院（AIR）协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）代表队参加了ICRA 2023 PUB.R 国际机器人竞赛并取得冠军。据大会论文统计数据显示，本次DISCOVER实验室是国内中稿论文最多的课题组、实验室主任周谷越副教授是全球中稿论文最多的华人学者、博士生李鹏飞是全球中稿论文最多的学生作者。ICRA是机器人领域顶级国际学术会议，本届ICRA 2023在英国伦敦国际会展中心（ExCeL London）举办，主题为“拥抱未来——为人类制作机器人”（Embracing the Future: Making Robots for Humans）。AIR DISCOVER实验室本次共派出10人参会，与超过6000名来自世界各地的机器人专家学者齐聚一堂，分享机器人领域的最新成果与技术发展趋势。
AIR DISCOVER 实验室在ICRA2023会议现场合影
本次ICRA会议共设有13个机器人相关的比赛任务。AIR DISCOVER 代表队参加了其中的PUB.R 国际机器人竞赛任务（Preparation and dishUp of an English Breakfast with Robots Competition (PUBR)）并取得冠军。PUB.R竞赛由林肯大学与剑桥大学联合主办，参赛队伍需要设计和控制机器人来完成英式早餐的制备和上菜任务， 涉及机器人系统设计、导航与定位、规划与操作、视觉感知与场景理解、自然语言人机交互等诸多技术挑战， 是本次ICRA会议系统最复杂的机器人比赛任务。由AIR DISCOVER组成的清华大学代表队最终完成了58%的比赛任务并赢得冠军，洛桑联邦理工学院（EPFL）与剑桥大学分获二、三名。赛事详情请参见本期推送第二条【祝贺！AIR获得国际机器人比赛冠军】。
AIR DISCOVER代表队的机器人完成烤面包动作
此外，由AIR与大疆联合主办的RoboMaster University Sim2Real Challenge（RMUS）推出了创新的对抗赛制，吸引了来自全球超过100支参赛队（15支参赛队进入到最终的实体机器人对抗环节），是本次ICRA会议最大规模的实体机器人对抗任务。对抗双方需要通过布置场地矿石位置给对手制造挑战，比拼搜寻兑换矿石准确率及速度。经过14天的激烈角逐，最终中国原子能科学院、华南农业大学与清华大学的代表队分获前三名，赛事详情请参见本期推送第四条【ICRA 2023机器人Sim2Real挑战赛完美收官！】。
RMUS的参赛机器人正在为对手制造难题
ICRA是全球机器人和自动化领域的顶级学术会议，也是IEEE机器人与自动化学会（RAS）的旗舰会议，自1984年开始每年举办一次。ICRA的Google Scholar h5-index为116，在机器人领域的全部学术会议与期刊中位列第一。本次会议共接收AIR DISCOVER 实验室9篇论文，其中大部分是2022年AIR夏令营的成果【来AIR夏令营，蓄力ICRA 2024】。根据本次会议的官方数据统计，AIR DISCOVER 实验室是国内中稿论文最多的课题组，实验室主任周谷越副教授是全球中稿论文最多的华人学者（9篇， 全球学者并列第4），博士生李鹏飞是全球中稿论文最多的学生作者（6篇，与Federico Magistri并列）。
周谷越，现任清华大学智能产业研究院副研究员/副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任，研究方向为先进制造、智能机器人、计算机视觉与人机交互。曾任大疆集团核心团队成员，入选MIT TR35亚太区榜单，成果获评《时代周刊》全球十大科技产品、广东省科技进步特等奖。
李鹏飞，清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER实验室2022级博士生，导师为张亚勤教授。研究方向为自动驾驶、智能机器人领域的算法研究与实机部署。目前在NeurIPS 2022发表1篇论文，在ICRA 2023发表6篇论文。
AIR DISCOVER实验室始终围绕AIR利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步的使命，关注物理世界中的机器人与其数字孪生体的数据关联，针对自动驾驶、家用机器人、智能制造等多个领域中不同的机器人挑战开展科研攻关。其中，ADAPT为自动驾驶系统提供自然语言形式的决策描述和原因解释，带来自动驾驶系统人机交互新范式。（相关报道见：ADAPT专题报道1；ADAPT专题报道2
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同时，
实验室设计并实现了大幅面高密度的分布式柔性触觉传感系统，为小米仿生四足机器人铁蛋CyberDog赋予了自然触觉交互的感知能力，并通过数据驱动的方式，实现了人与机器狗的自然触觉交互，有效地提升了机器狗的接受度和人狗互动的积极情绪。
此外，面向个性化产品的智能制造需求，课题组搭建graph transformer为个性化产品进行组装顺序规划，助力合作伙伴启梦、千帜的定制化产品高质量制造。
其他论文解读请参见本期推送第三条【AIR科研｜10篇研究成果被ICRA 2023接收】。
ADAPT解释自动驾驶行为
ICRA会议期间的机器人与自动化展总会成为会议的最大焦点之一，其中”机器人大游行“更是每次ICRA会议的经典保留节目。本次展会聚集了包括波士顿动力（Boston Dynamics）、索尼（SONY）、OpenAI、ANYbotics、宇树科技（Unitree Robotics）等在内的众多全球知名机器人公司，为现场观众们展示了国际机器人领域最先进的技术与产品。由AIR孵化企业推出的车载机械臂AIRBOT PLAY也在本次展会中亮相，凭借其轻便型与高灵活度兼备的特点受到业内的广泛好评。
Boston Dynamics四足机器人
Open AI与1X联手打造的人形机器人
宇树科技四轮足机器人
AIRBOT PLAY搭载与松灵机器人底盘与ANYmal互动
AIRBOT PLAY参加机器人大游行
正所谓读万卷书，行万里路。参会之余，AIR的老师与同学们也借此机会探索了伦敦周边，用心感受这座古老而现代的国际都市。踏上剑桥的土地，仿佛穿越了时光的长河，步入了一个迷失在古老智慧中的世界；乘船游历泰晤士河，仿佛打开一部活生生的历史书，带我们感受文明的传承与演进；迈入大英博物馆，领略世界最宏伟的文物殿堂，无数人类智慧的结晶令人震撼与敬畏。伦敦之旅让人意识到时间的无情和历史的庄严，让我们重新审视自己所处的时代与历史使命，激励我们带着对未来的希望与勇气继续踏实前行。
来AIR之前很难想象有机会与EPFL和剑桥等一众名校在比赛中切磋，更没有想到能来到剑桥大学这座古老的学府，她承载着悠久的历史和学术传统，让我深深感受到了这个世界顶尖学府的独特魅力，浓厚的中世纪风格建筑，巍峨的教堂、雄伟的学院大厦和精美的花园交相辉映，彰显了学府的历史沉淀；是年轻的AIR让我有机会与这座古老、优雅的学府以学术交流的形式产生交集，让我有机会去体会《再别康桥》的神伤，体会数学桥上工程学和数学的奇妙结合，体会双螺旋DNA的发现之旅......；在国王十字车站，被标志性的大钟和独特的建筑风格所吸引，沉浸式体验哈利波特通往霍格沃兹学院的兴奋和激动，正如同AIR这座站台一样，给我们未来无限的遐想。这一切都离不开AIR为我们营造的良好的学术氛围，完善的学术梯队，强大的学术队伍，每一次前进饱含了AIR这个大家庭给予的支持和关怀，AIR给你的未来无限可能。
接连5天浸泡在展会、赛场与报告区，与来自全球各地的机器人学者、创业者、企业员工和男女老少爱好者们交流，感受到了众人对于用技术创造一个更美好世界的激情，也收到了诸多对我们产品的肯定与期待。闲时与AIR的小伙伴及新朋友们漫游，领会到了伦敦的魅力：古典与现代相得益彰；既打造了强势的本土文化，又有着强烈的国际化都市气质。谢谢AIR提供的平台，给我们和世界交流碰撞、擦出火花的机会。希望后续能持续助力营造令人自豪快乐的工作平台与环境，也期待陪伴我们的学术与产业成果走向世界舞台，为产业发展与社会进步作出自己的贡献。
在AIR的支持下，能够参加本次ICRA会议进行学习，收获颇多，见闻颇多，成长颇多。和AIR的老师同学们一起在会议上分享交流工作，一起和世界名校团队同台竞赛，一起与领域大牛交流学习，ICRA会议上的桩桩件件让我无时无刻不在享受这次机器人探索之旅。参会之余，亦能和实验室同学们一同观览剑桥的学院、泰晤士河畔的历史和大英博物馆中的珍宝，一同感受人类为了创造、探索和传承而努力的精神，这让我更加为加入到AIR大家庭感到开心与无悔。希望之后在AIR的学习成长路上，能够继续和AIR的同学朋友们一起持续创造价值，探索机器人等方向的更多未知。
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