2025/03/19

AIR 科研｜LLM RL最强算法，清华AIR-字节跳动SIA-Lab联合发布

清华大学智能产业研究院（AIR）与字节跳动（ByteDance）联合实验室 SIA-Lab 开源了其最新研发的大规模 LLM 强化学习系统 —— Decoupled Clip and Dynamic sAmpling Policy Optimization（DAPO）。在纯 RL 端的比较下超越了 DeepSeed R1 模型所使用的 GRPO 算法，取得新的 SOTA 结果。 •作者：禹棋赢，张正，陈江捷，于鸿利，戴炜楠，宋宇轩，周浩，刘菁菁，马维英，张亚勤，严林，乔木，Yonghui Wu，王明轩等（...

2025/03/19

【点击预约直播】张亚勤对话诺奖得主巴里·马歇尔

人工智能（AI）正以前所未有的速度颠覆医疗领域，从疾病诊断到精准治疗，从药物研发到健康管理，这场技术革命将如何改写人类健康的未来？3月21日 ，清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤教授，将对话 2005年诺贝尔生理学及医学奖得主巴里·马歇尔（Barry Marshall） ，共同探讨AI与医学融合的前沿趋势与无限可能

2025/03/19

重磅首发！清华AIR与亚信科技联合发布《DeepSeek赋能自智网络高阶演进评测报告》

2025年2月28日，清华大学智能产业研究院（AIR）与亚信科技联合发布《DeepSeek赋能自智网络高阶演进评测报告》中英文版。该报告为通信行业首份系统性评估DeepSeek等基础大模型对自智网络应用适配性的评测报告。报告从语义解析、意图识别、推理能力、自主规划、知识检索、文本生成等多项基模能力维度全面评估了DeepSeek及其他基模面向自智网络各应用场景的可用性与适配性。报告旨在为基础大模型赋能自智网络向高阶演进提供科学依...

2025/03/19

清华AIR联合水木分子开源DeepSeek版多模态生物医药大模型BioMedGPT-R1

2025年初，DeepSeek给全球引发了AI大模型的新一轮热议。多家市场咨询公司指出，在DeepSeek的影响下，从大模型供应商到基础设施和平台供应商的整个AI产业生态都掀起了一波“新浪潮”。DeepSeek R1以其强大的推理能力，为各行各业带来了智能化升级新机遇。而生物医药作领域也正在迎来DeepSeek时刻。2025年2月20日，清华大学人工智能产业研究院（AIR）和北京水木分子生物科技有限公司（简称：水木分子）携手推出了升级版的生物医药...

2025/01/26

AIR 快讯｜张亚勤院长出席 2025 达沃斯世界经济论坛年会

当地时间1月20日至24日，2025年世界经济论坛年会在瑞士达沃斯圆满举行。清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤院士应邀出席这一盛会，并就具身智能、无人驾驶、AI安全、能源以及全球合作等诸多议题发表主旨演讲。Robots on the Move: From Talk to ActionRobots on the move: From talk to action分论坛由麻省理工学院（MIT）物理学教授Max Tegmark主持。张亚勤院士、印度航空部部长Kinjarapu Ram Mohan Naidu先生，以及Sony...

2025/01/23

祝贺！清华AIR赵峰教授当选ACM Fellow

美国当地时间2025年1月22日，ACM公布2024年度评选结果，清华大学智能产业研究院（AIR）首席科学家赵峰教授当选 ACM Fellow，以表彰他为计算机科学领域网络嵌入式感知和物联网的理论和实践做出的贡献。（For contributions to the theories and practices of networked embedded sensing and Internet of Things.）（名单部分截图，完整评结果请查看ACM官网：https://www.acm.org/media-center/2025/january/fellows-2024）赵峰...

2025/01/10

AIR赛事招募｜ICRA 2025 Sim2Real挑战赛开始报名！

清华大学智能产业研究院（AIR）联合地瓜机器人和求之科技，将在机器人领域旗舰会议ICRA 2025上主办第四届Sim2Real挑战赛（以下简称 "S2R2025"）。本次挑战赛将首次使用DISCOVERSE高保真仿真平台进行算法验证，并提供AIRBOT MMK2移动升降双臂机器人进行真实环境操作性能评估，通过Sim2Real模式，充分利用仿真环境的数据采集和真实世界的实际反馈来训练控制策略，推动数据驱动下的机器人自主智能决策和对物理世界的适应能力。比赛...

2024/12/29

祝贺！丁恺睿同学荣获2024清华本科生特奖！

热烈祝贺丁恺睿同学荣获2024清华特奖！12月11日，2024年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2021级本科生丁恺睿同学在众多候选人中脱颖而出，获得该荣誉。自2023年11月起，丁恺睿同学来到AIR进行科研，主要研究方向为具身智能，截至目前共有两篇论文被CoRL/IROS正式录用。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位，导师为张亚勤院士。截图为部分获奖名单个人简介丁恺睿，清华大学21级钱学森力学班学生...

2024/12/29

具身智能集结号：清华AIR-地瓜机器人冬令营启动招募！

清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人联合举办的首届 “清华-地瓜机器人具身智能强化营” 将于2025年1月18日在无锡正式开营，由清华无锡研究院智能产业创新中心承办。现面向全球招募30名对于智能机器人有热情、有梦想的年轻人，提供短期学习交流与项目实践的平台，共同探索具身智能技术发展带来的无限可能！创新的主题挑战本次强化营围绕 “建筑机器人“、”家用机器人“、”桌面机器人” 三大主题挑战赛展开，鼓励营员...

2024/12/08

祝贺！清华AIR刘云新教授当选IEEE Fellow

12月6日，国际电气和电子工程师协会（IEEE）公布了2025年度新晋Fellow名单。清华大学国强教授、智能产业研究院（AIR）首席研究员刘云新教授当选 IEEE Fellow，以表彰他对于设计和开发智能高效的移动系统的贡献（For contributions to the design and development of intelligent and efficient mobile systems）。（以上为部分名单截图，完整名单请参考IEEE官方网站：https://www.ieee.org/content/dam/ieee-org/ieee/web/org/a...

2024/12/04

AIR 快讯｜Real2Sim2Real：具身智能从理论走向现实

2024年12月2日，清华大学智能产业研究院（AIR）开放日活动成功举办。本次活动聚焦具身智能，展示了AIR DISCOVER实验室的最新研究成果与规划布局，推出DISCOVERSE具身仿真平台和RDK UniBots具身智能科教平台。同时，清华大学智能产业研究院（AIR）与地瓜机器人、毫末智行签署全面深度合作协议，并携手北京师范大学、华东师范大学、地瓜机器人共同发起具身智能未来教育联盟。清华大学智能产业研究院（AIR）张亚勤院士、地瓜机器人...

2024/11/22

12月2日，来清华AIR看机器人如何解锁新技能！

正如父母为婴儿提供一个安全、可探索的空间，以促进其身心发展一样，机器人也需要一个精心设计的环境，以支持其学习和成长。通过视觉、触觉等多模态感知，机器人能够不断地从环境中获取信息，并将其转化为可利用的知识。然而，如何构建一个既能保证机器人安全，又能最大程度激发其学习潜力的环境，是机器人研究领域面临的一大挑战。🤖清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER实验室将于12月2日举办开放日活动。本次活动以具身...