清华大学智能产业研究院(AIR)与松灵机器人（AgileX Robotics）合作，将在机器人领域旗舰国际会议ICRA 2024上主办的第三届机器人Sim2Real挑战赛中首次推出AgileX Sim2Real赛道！本赛道紧跟机器人领域发展前沿方向，基于具身智能系统，使机器体验更加贴近生活，通过模拟仿真日常生活环境，参赛队伍将在云端部署的数字孪生机器人平台中不断优化算法，以Sim2Real模式，提升机器人在真实世界中感知、导航和操作等任务的性能，加速机器人领域的科研进展。
仿真环境中机器人抓取餐具
AgileX Sim2Real挑战赛（简称“AXS”）中，
通过全
自动运行的机器人系统在厨房环境中自主地对餐具（碗、杯子）进行分类和整理以获得积分。
参赛机器人在15分钟比赛时间内，采用Sim2Real模式，将不同餐具分类整理到指定区域来获取分数，最终根据总得分进行排名。
比赛主要考察在仿真平台中完成的程序在实际部署中的运行效果，参赛队伍需要在模拟器中进行算法开发与调试，并在规定日期内在线上提交代码，官方人员将对应代码部署于相同型号的实体机器人中。
选手无需自行搭建机器人，可将全部时间用于算法设计中。
仿真环境中放置餐具
在AXS正式赛中，选手无需线下参与比赛。今年Sim2Real组委会特别推出在ICRA（日本横滨）现场设置的线下比赛场地，选手可以亲自在真机上部署调试算法完成比赛。该线下赛单独设置评奖，且积分不计入正式赛积分。参赛队伍无需额外报名，进入正式赛最终阶段的队伍自动获得参与线下赛的资格。
实体机器人放置餐具
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每支队伍最少1名队员，最多不得超过5名队员（包含5名），应在报名表中详细阐述每名成员的分工。
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每队必须有注册队长1名，负责比赛项目进度管理、与组委会保持联系、提交比赛报告等。
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正式队员需为2024年9月前具有在校证明的全日制在校生。
请以团队形式（即由队长报名并补全队员及指导老师信息）通过AgileX官网上侧导航栏（http://www.agilex.ai）报名渠道，选择Sim2Real选项进行报名。（点击文末“阅读原文”即可进入官网报名）
Robotic Sim2Real 挑战赛是由清华大学智能产业研究院主办，由松灵机器人、大疆创新、地平线、舜宇智能光学、求之科技公司等企业赞助，以机器人领域旗舰国际会议ICRA为平台的高校挑战赛。Robotic Sim2Real 2024由两个核心赛道组成，分别是RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛（RMUS）及AgileX 高校Sim2Real挑战赛。
松灵机器人成立于2016，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。同时，松灵机器人还推出与机器学习、具身智能、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。
