AIR团队

当前位置: 首页 > AIR团队 > 研究团队 > 教授、研究员 > 正文

周谷越副研究员/副教授

周谷越,现任清华大学智能产业研究院副研究员/副教授、协同视觉与机器人实验室(DISCOVER Lab)主任。2014年取得香港科技大学的博士学位,师从国际知名机器人专家、硬科技创业教父李泽湘教授。


周谷越博士于2012年初加入大疆创新(DJI),担任核心团队成员,资深科学家,资深产品经理,计算机视觉和智能机器人领域专家,先后创建并负责计算机视觉、智能制造、入门级无人机和 STEAM 教育等技术和产品团队。在核心技术研发方面,周谷越博士曾带领团队突破了小型无人机机载自动驾驶系统的关键技术,相关成果荣获2019年广东省唯一的科技进步特等奖。周谷越博士已取得国内外专利授权70余项,其中24项为美国发明专利,相关技术广泛应用于大疆集团的全系列无人机产品,销往全球100余个国家,应用于电力巡检、消防救援、公共安全以及新闻媒体等诸多领域。在产品设计方面,周谷越博士曾负责多款智能机器人产品的设计、研发、制造与经营,累计销量近500万台。其中,掌上智能无人机“晓”凭借颠覆性的人机交互设计在《时代周刊》的2017年全球十大科技产品中排名第4,力压亚马逊智能音箱和苹果智能手表等明星产品。同时,“晓”也是入选同年《时代周刊》全球25大最佳发明的唯一中国产品。在智能制造方面,周谷越博士曾带领团队完成了大疆产品制造品质体系的数字化和智能化升级,研发了支持多款产品的柔性加工设备、柔性传感器标定设备和柔性视觉检测(AOI)设备,搭建了全自动化的飞行参数测试与自整定系统和配套的多机协同飞行调度系统,实现了智能产品和智能设备协同感知决策的制造新模式。

周谷越博士于2020年初入选深圳市高层次专业领军人才,并于同年11月加入清华大学智能产业研究院(AIR),组建了协同视觉与机器人实验室(DISCOVER Lab),开展先进制造、智能机器人、计算机视觉与人机交互等领域的科研工作,于2021年入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。


邮箱地址:

zhouguyue@air.tsinghua.edu.cn


教育经历:

2010-2014香港科技大学 电子与计算机工程系 博士

2006-2010哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 学士


工作经历:

2020-至今 清华大学智能产业研究院 副研究员/副教授

2012-2020 大疆集团 技术负责人/产品经理/科学家


研究领域:

先进制造,机器人,计算机视觉,人机交互


论文著作:

1. Li Y, Tu Y, Chen X, Zhao H, Zhou G*. "Distance-aware Occlusion Detection from Pair Proposals with Focused Attentio", IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022.

2. Gao J, Gong J, Zhou G*, Guo H, Qi T. "A Tangible Twin Robot System to Promote STEM Education", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.

3. Zhou G*, Luo L, Xu H*, Zhang X, Guo H, Zhao H. "Brick Yourself within 3 Minutes", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022: 6261-6267.

4. Chen X, Zhao H, Zhou G*, Zhang YQ. "PQ-Transformer: Jointly Parsing 3D Objects and Layouts from Point Clouds". IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022, 7(2): 2519-2526.

5. Chen X, Liu T, Zhao H, Zhou G*, Zhang YQ. "Cerberus Transformer: Joint Semantic, Affordance and Attribute Parsing", IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2022: 19649-19658.

6. Xu L, Liu Y, Cheng W, Guo K, Zhou G, Dai Q, Fang L*. "FlyCap: Markerless Motion Capture Using Multiple Autonomous Flying Cameras.", IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2018, 24(8): 2284-2297.

7. Han L, Zhou G, Xu L, Fang L*. "Beyond SIFT using Binary Features in Loop Closure Detection", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017: 4057-4063.

8. Zhou G*, Fang L, Tang K, Zhang H, Wang K, Yang K. "Guidance: A Visual Sensing Platform for Robotic Applications", IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops 2015: 9-14.

9. Zhou G, Liu A, Yang K, Wang T, Li Z*. "An Embedded Solution to Visual Mapping for Consumer Drones", IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops 2014: 670-675.

10. Zhou G, Ye J, Ren W, Wang T, Li Z*. "On-board Inertial-assisted Visual Odometer on an Embedded System", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014: 2602-2608.

上一条:兰艳艳 下一条:刘洋

关闭

邮箱:Airoffice@air.tsinghua.edu.cn
电话:(010)82151160  

地址:北京市海淀区清华科技园启迪科技大厦C座12层

官方微信

京ICP备15006448号  |   版权所有©清华大学智能产业研究院