AIR赛事招募｜ICRA 2025 Sim2Real挑战赛开始报名！

来源：发布时间：2025-01-10

清华大学智能产业研究院（AIR）联合地瓜机器人和求之科技，将在机器人领域旗舰会议ICRA 2025上主办第四届Sim2Real挑战赛（以下简称 "S2R2025"）。本次挑战赛将首次使用DISCOVERSE高保真仿真平台进行算法验证，并提供AIRBOT MMK2移动升降双臂机器人进行真实环境操作性能评估，通过Sim2Real模式，充分利用仿真环境的数据采集和真实世界的实际反馈来训练控制策略，推动数据驱动下的机器人自主智能决策和对物理世界的适应能力。

比赛形式

S2R2025的赛事目标是让参赛队伍利用DISCOVERSE标准化仿真环境进行算法开发，最终实现移动升降双臂机器人在真实环境的一系列移动操作任务。DISCOVERSE仿真环境为真实环境1:1复制的数字孪生场景，并具有真实感渲染的特性。参赛队伍需要根据三个指定的子任务说明，让机器人顺序执行目标物体识别、抓取和目标位置放置的自主操作，最终返回起始区域完成停靠操作。三个子任务的难度将逐步提升，涵盖从基础环境感知与导航到复杂的决策和操作任务，全面反映机器人在动态环境中的自主智能能力和对环境的适应能力。比赛主要考察各队伍在仿真平台训练的控制策略在实际环境部署下的运行效果。挑战赛将分为三阶段，进行仿真测试、Sim2Real测试和Sim2Real比赛（无需线下），仿真测试排名靠前的参赛队将会进入Sim2Real测试阶段，并最终提交一份用于参与正式比赛的代码。同时，S2R2025挑战赛将在ICRA 2025现场设置比赛场地，为有需要的参赛队伍提供线下切磋的机会。

奖项设置

参赛条件

每名参赛队员在同一届比赛中只允许加入一支队伍。
每支队伍最少一名队员，最多不得超过5名队员（包含5名），应该在报名表中详细阐述每名成员的分工。
每支队伍必须有注册队长1名，负责比赛项目进度管理、与组委会保持联络、提交比赛报告等任务。

具体参赛队员要求请见比赛章程（赛事官网业内game rules链接）。

报名方式

请通过挑战赛官网链接（http://sim2real.net/track/track/?nav=S2R2025）或文末“阅读原文”链接，选择S2R-S2R2025进行报名。

比赛日程

关于求之科技

求之科技 (DISCOVER Robotics) 是一家以人工智能与机器人融合创新为本的创新型科技公司，由清华大学智能产业研究院 (AIR) 于2023年孵化成立。

求之科技怀揣“让机器人走进千家万户”的愿景，坚持利用智能机器人技术赋能产业升级、推动社会进步。为加速具身智能技术发展与应用落地，求之科技精心打造AIRBOT系列产品，为高校与科研机构提供具身智能与机器人的全方位解决方案。

关于地瓜机器人

起步于2015年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。承载着「成为机器人时代的Wintel」的品牌初心，地瓜机器人致力为全球机器人前沿科研探索、行业智能应用、机器人创意开发提供全链路的开发基础设施，以高性能的开发平台和全新的开发范式，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。

以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，地瓜机器人已在人形机器人、服务陪伴机器人、扫地机、割草机等细分场景下，与全球超过200+中小创客、50,000+个人开发者开展深度合作，为全球用户带来智能化的创新体验，并在扫地机、割草机等垂直行业的市场份额始终保持领先。

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