12月11日，2024年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2021级本科生丁恺睿同学在众多候选人中脱颖而出，获得该荣誉。自2023年11月起，丁恺睿同学来到AIR进行科研，主要研究方向为具身智能，截至目前共有两篇论文被CoRL/IROS正式录用。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位，导师为张亚勤院士。
丁恺睿，清华大学21级钱学森力学班学生，现任行健书院学生科协主席团成员、“启明”计划科技赛道主理人。曾获全国周培源大学生力学竞赛特等奖、国际大学生工程力学竞赛特等奖、清华大学“大创意挑战赛”第一名、清华大学“讲好科学的故事”创意大赛“最佳传播奖”。曾获国家奖学金、“一二·九”奖学金、社会工作优秀奖学金、行健书院年度特色人物、清华大学优秀共青团员等荣誉。自大三起加入AIR DISCOVER实验室开展科研工作，目前共有两篇一作论文被CoRL/IROS录用。
我的第一个科研课题是关于一个有趣的机器操作：预抓取。不妨设想一下，此刻有一台平板电脑平整地放置于桌面上，由于其与桌面紧密贴合，寻常的二指夹爪很难直接将其抓取。然而，若先实施一个预抓取操作，也就是把平板电脑推至桌沿，再从其伸出桌面的侧面展开抓取动作，便能够稳稳地将它拿起。
AIR 助理教授赵昊引领我对预抓取相关文献展开了为期两周的深入调研，最终确定了名为 PreAfford 的技术方案。此方案极具开创性，能够把预抓取的应用范围拓展至不同类型的物品以及四种地形，是首个可在实际机器上部署的通用预抓取算法。
科研之路上，赵老师给予了我全方位的有力支持。他不仅倾囊相授专业知识背景以及论文撰写技巧，还与我一同在无数个深夜深入研讨方案、精心制定计划、细致剖析难点。无论何时我遭遇困境，赵老师始终是微信中率先回复的那一位温暖存在。最终，PreAfford 成功在 2024 年 IROS 会议上被录用。
我在AIR的第二个研究课题关于用多模态大模型对自动驾驶的行为进行解释，探索能够增强用户信任的“可解释性”。
研究过程中最困难的时刻是在四月底，当时我毫无头绪，赵老师带我一同研读了数篇近期的相关研究成果，令人沮丧的是，我们原本设定的核心创新点竟已被他人抢先涉足。在那段痛苦煎熬且充满挣扎的日子里，所幸得到了上届特奖得主高焕昂学长的鼎力相助。他积极带领我与本领域的学长们预约时间深入探讨，经过不懈努力，重新确定了核心创新点的方向以及论文的写作逻辑，这才使我心中重燃希望之火。最终，我们的论文成功在 2024 年 CoRL 会议上被录用。
回顾曲折坎坷的科研之路，我真心感谢每一位教授和学长的指导。有的给予我支持，有的帮助我成长。他们构成了一个个回忆锚点，让我回想起来，感慨良多。
我与周谷越
副教授
的聚餐，源于一次偶然的机会：
经由寇哲浩学弟
的介绍，我得知他正在周
副教授
的指导下开展全自动水果去皮机的研究。
彼时，我正苦苦探寻创业的方向，并对“具身智能”
抱有浓厚兴趣，于是哲浩学弟为我引荐了周
教授
。
那次会面无疑给我留下了“难以磨灭”的印象——在历经半个多小时的深入“盘问”后，周老师授指出我“目标模糊、惯性思维较重”的问题。随着他的一声“成”，我带着些许绝望接受了这次饭局已然结束的事实。
然而，令人意想不到的是，数小时后，周老师再次向我发来信息。他先是直截了当地总结了我当时的迷茫与纠结，随后详尽阐述了AIR在科研与创业领域所能提供的支持，并提议若有需要，可再次会面详谈。
第二次的会面让我领略到了他的另一面：他真诚热情，对行业有着客观理性的洞察。他耐心地为我剖析了智能机器人行业的现状与挑战，并毫无保留地分享了自己本科与博士期间的求学经历。在长达三个多小时的交流中，我们共同探讨了彼此都饶有兴趣的火星自主复制机器人（冯·诺依曼机器），并一同观看了SpaceX星舰激动人心的第二次试飞。
正是这次深入的交流，让我坚信AIR是我心中的“理想之地”。这里汇聚着怀揣梦想之人与愿意助力梦想实现的伙伴，是行业先驱与科研狂热者碰撞思想火花的舞台。那时的我，亟需这种“敢想敢做”的精神力量。
周谷越副教授的“一臂之力”
在完成PreAfford算法的研发阶段后，我们发现当时北京没有合适的机械臂平台以供实验之用，而我们原定的投稿期刊RSS的截稿日期已迫在眉睫，仅剩不足半个月的时间。
虽然当时了解到AIR孵化的无锡的求之科技公司有相关机械臂资源，但该公司当时正忙于相关业务，难以调配额外的机械臂以供我们使用。
幸运的是，在我的“死缠烂打”下，周老师还是为我争取到了使用机械臂的机会，并嘱咐我充分利用一切可利用的时间与空档进行实验。每每回想起这段经历，我都深感他的支持与帮助，心中充满了感激之情。
“清华特奖”全称为清华大学特等奖，是清华本科生最高的荣誉，每年仅评选十名得主，该奖项自1989年起设立，鼓励学生在校期间刻苦学习，全面发展，充分发挥各自的专长，以培养更多德、智、体综合素质优异的人才。特等奖学金的评选条件之一是在校期间，全面发展、表现优秀，或者在某一方面有突出表现，或者为国家、社会、学校做出突出贡献。
评选条件：符合清华大学人才培养目标，具备健全人格、宽厚基础、创新思维、全球视野和社会责任感，实现全面发展和个性发展相结合。
· 符合《清华大学学生奖学金管理规定》的基本申请条件；
· 在校期间，全面发展、表现优秀，或者在某一方面有突出表现，或者为国家、社会、学校做出突出贡献
