4月16日，由清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo联合编撰的全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》在上海升级发布2.0版（以下简称“AIR白皮书2.0”）。“纵横有智，携创未来”第五届Apollo理事会年会同期举行，近二十家车企、芯片公司、通信技术与网络运营商以及十余家产学研单位嘉宾出席见证发布，并围绕自动驾驶、车路协同以及汽车智能化等产业关切议题展开讨论。
车路协同“中国方案”，助力汽车产业“换道超车”
AIR白皮书2.0是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通、中国移动、北京车网等10余家行业单位共同编制。发布于2021年6月的白皮书1.0版本主要聚焦在车路协同感知应用，2.0版本在此基础上引入协同规划与协同控制，从交通系统层面帮助解决自动驾驶长尾感知问题。此外，白皮书2.0提出的协同感知、规划与控制技术路径不仅限于L4高级别自动驾驶，也将极大提升L2 辅助驾驶的安全性和舒适性。
车路协同自动驾驶通过车联网将“人-车-路-云”交通参与要素有机相连，在单车智能自动驾驶的基础上，有效提升自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力，为智能单车带来更高层的安全冗余，加速中国全等级自动驾驶商业化进程，助推汽车产业由智能化向网联化发展，实现“换道超车”。
中国科技体制改革研究会理事长，国际欧亚科学院院士，科技部原副部长张景安在发布会致辞中表示：“长久以来，汽车产业是我国科技创新与产业发展的战略重点。在信息化、智能化趋势下，自动驾驶和智能网联汽车将成为科技创新的重要载体、工业转型的重要方向和数字经济的重要组成部分，是创新的新场景新赛道，其发展机遇期千载难逢。白皮书2.0由学术研究机构和民营企业协同创新而成，是新技术、新理念、新机制的高层次优化组合，对加速技术迭代、为中国高质量发展注入新动能，具有深远的重要意义。
中国知识产权研究会理事长、国家知识产权局原局长田力普在致辞中表示：“自动驾驶是具有极高战略意义的产业方向，不仅在国内还是国外都积累了大量的知识产权，为中国产业的崛起带来了新机遇。在科技创新和商业模式的探索上要持续发力，争取更多的高附加值的知识产权，助力中国汽车产业参与全球化竞争。”
中国信科集团副总经理、总工程师、科技委主任、移动通信及车联网国家工程研究中心主任陈山枝表示：“我国‘十四五’规划中明确提出要‘积极稳妥发展车联网’，国家高度重视并积极推动车路协同和自动驾驶技术发展与应用，从政策、标准、关键技术研发、测试示范区建设等多个方面，全方位布局谋划，推动车路协同和自动驾驶在交通运输中的应用。”
当前，高等级自动驾驶应用场景正在快速拓展，已实现了初步商业化；同时L2辅助驾驶车辆渗透率持续提升，但自动驾驶规模商业化落地仍存在安全性、运行范围（ODD）和经济性三大挑战。
白皮书2.0在1.0版本（发布于2021年6月）提出的协同感知基础上，引入协同规划与协同控制，可解决自动驾驶的长尾感知问题，以及地图更新、全局路径优化、混行博弈冲突和堵塞等问题，最终从交通系统层面帮助自动驾驶车辆达成更优的性能指标，为L4级自动驾驶无人化运营提供更高维的安全保障。
到2022年，中国L2及以上的智能驾驶新车的渗透率已超过30%。引入车路协同技术的L2自动驾驶车辆可以具备协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划功能，让L2车辆实现“越级”的自动驾驶能力，比如可以帮助驾驶员提前了解道路信息、信号灯态，及时发出事故提醒等，让汽车具备更高的安全性，为车主带来更加智能化的驾乘体验。
中国工程院院士，清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示：“现阶段如果完全依赖单车智能，长尾问题难以解决，自动驾驶大规模落地则需要更长的时间。如果能够利用交通设施和周围环境智能（V2X），数据感知、算法鲁棒性、安全冗余等方面都会有大幅度的改进和提升。可以说，自动驾驶快速大规模应用，有赖于单车智能和车路协同的‘顶峰相会’。”
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇认为：“在自动驾驶技术全方位落地的过程中，安全是重中之重。白皮书2.0提出了以车路协同技术为核心的‘破局之道’，在单车智能自动驾驶的基础上，车路协同自动驾驶可以发挥道路体系系统、云与网络的优势，做到眼观六路、耳听八方，不仅能够提高L4级别自动驾驶的安全性、加快无人化运营，还可以将L2级自动驾驶和ADAS辅助驾驶带入到更安全、用户体验大幅改善的规模商业化新阶段。”
三年服务1000万辆车
百度智能驾驶事业群车路协同首席科学家王淼介绍道：“在车路协同的实践方面，我们一方面与百度Apollo萝卜快跑进行紧密配合，支持了全国数百辆无人车的安全高效运行，更重要的是智能网联的技术实践已在全国50多个城市落地，实现了对自动驾驶、网联量产车、互联网地图、交通信控优化、城市治理等全方位支持，充分展示了智能汽车，智能交通，智能城市的数字化融合前景。”
去年12月，百度Apollo推出了面向量产智能网联汽车的网联ADAS解决方案Apollo Air Auto，为汽车提供智驾、智舱车路协同一体化解决方案，并计划在3年内服务1000万辆车。目前已率先搭载于包括萝卜快跑的L4高级别自动驾驶汽车上，在北京、上海、广州、山西、重庆、长沙等50个示范区完成能力验证，其高性能、低延时等表现可成为智能汽车的可靠路书，为车主带来安全、流畅的驾乘体验。
本次发布会上，Apollo Air Auto与产业领先的合作伙伴中信科智联联合发布面向前装量产车的软硬件一体化解决方案。中信科智联总经理助理范炬表示：“中信科智联旗下的车规级C-V2X通信模组由国产化平台打造而成，拥有核心知识产权，在确保自主可控的同时确保广泛的兼容性，可灵活适配业内主流方案。本次与百度Apollo合作，目标是为客户带来多样化的适合中国路况的C-V2X软硬一体产品方案，助力车企和Tier1实现L2高级辅助驾驶规模落地。”
百度Apollo Air Auto还与中国移动（上海）产业研究院围绕车路协同自动驾驶与算力网络的融合方案进行合作，未来将联合发布产品、推动车路协同服务上车，共同建设车路协同的规模服务能力。
本次白皮书发布会是第五届Apollo理事会的重要展示成果，闭门理事会议同期举行。宝马、福特、北汽、一汽、奇瑞、博世中国、大陆、厦门金龙、英特尔、英伟达、中国移动、中国联通、清华AIR等Apollo理事会成员单位出席会议，各方围绕自动驾驶、汽车智能化、车路协同等行业关切议题，以及推动政策法规落地、更好地进行生态共建与合作展开讨论。
