ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation），机器人与自动化国际会议，是由IEEE电气与电子工程师协会组织的机器人与自动化领域的顶级年度会议。IEEE旗下有39个学会，涵盖航空航天、电力、电路、通信、计算机、控制、信息等各领域。

AIR联合大疆教育RoboMaster机甲大师组委会，将在ICRA2022共同推出RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛（RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge，下称RMUS)。这项全新的赛事旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，为全球科技爱好者提供云端可部署的数字孪生机器人平台，加速机器人领域的科研进展。

比赛形式

RMUS的参赛机器人为经过官方改装的RoboMaster EP机器人，要求全自动运行。参赛队伍需要在仿真器中进行算法开发与调试，完成矿石兑换任务，并按规定时间线上提交比赛代码，官方人员将代码部署到对应的实体机器人中，以测试程序的实际运行效果，机器人成功完成矿石兑换任务后获取相应的得分，最终依据机器人得分判定参赛队伍成绩。

机器人仿真的第一视角

RMUS的参赛队无需制作实体机器人，仅需提供测试代码，由官方人员进行实体机器人部署并反馈测试结果。参赛队需要利用仿真器和有限的实体机器人测试机会，不断设法提升机器人的表现。

实体机器人的操作视角：抓取矿石

实体机器人的操作视角：放置矿石

比赛奖项

此外，参赛队可收获丰富的机器人实战开发经验；参与比赛并完成基本教程者，即可得到AIR的机器人能力认证；在比赛中表现突出者，有机会获得DJI实习和AIR夏令营的机会。

报名条件

1）参赛队员自行组建战队，通过RoboMaster官网中的报名界面完成赛事报名；

2）每名参赛队员在同一届比赛中只准许加入一支队伍；每支队伍最少1名队员，最多不得超过5名队员（包含5名），应在报名表中详细阐述每名成员的分工；

3）每队必须有注册队长1名，负责比赛项目进度管理、与组委会保持联系、提交比赛报告等。

4）正式队员需为2022年9月前具有在校证明的全日制在校生；

5）指导老师需为参赛队伍所在高等院校中在 2021 年10 月-2022 年 6 月具备科研、教学工作资格的教职人员；

比赛流程

阅读原文：

AIR携手大疆：ICRA首推机器人Sim2Real挑战赛