7月26日至8月1日,由清华大学智能产业研究院(AIR)与地瓜机器人联合打造的 “清华 AIR - 地瓜机器人具身智能强化营” 在浙江大学杭州国际科创中心ROS暑期学校圆满落幕。为期7天的学术技术交流活动,汇聚了来自清华大学、东南大学、帝国理工大学、亚琛工业大学、牛津大学、南加州大学、伦敦大学学院等全球高校的50余名优秀学员,在顶尖导师团队指导下,通过 “理论筑基-仿真验证-真机实战” 的沉浸式培养模式,深入探索具身智能...
清华大学智能产业研究院(AIR)与字节跳动Seed联合SIA-Lab发布了一项新的研究成果:基于扩散的超大规模语言模型 Seed Diffusion Preview,每秒钟生成2000+的词,超过了Google Gemini Diffusion,相较于纯自回归模型有巨大的速度和成本优势,这将很有可能会改变语言模型的范式,成为未来的主流。近年来,多模态大模型(MLLMs)发展迅猛,从看图说话到视频理解,似乎无所不能。但你是否想过:它们真的“看懂”并“想通...
当语言模型涌现出通用智能时,蛋白质模型的通用智能还有多远?在NLP领域,语言模型基座经历了从BERT到GPT的跨时代变化,涌现出了各种超出预期的通用智能,BERT时代的模型关心具体任务的提升,缺乏对可扩展性、通用性和涌现能力的系统化讨论,而在GPT时代,系统化的讨论逐渐显现,通用智能的爆发也因此开始。而在蛋白质基座领域,几乎没有贯彻这条智能涌现的路径,一系列工作同样停留在BERT时代,在“预训练+任务微调”这一范式...
7月27日,中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤(远程)出席了 WAIC 2025 世界人工智能大会主题为“超级人工智能的科学共识和不确定性”的圆桌论坛环节,并发表了观点演讲。张亚勤院士指出,人工智能发展呈现出三大主要趋势。首先是能力的快速提升,AI 模型在编码和数学等领域正在迅速改进,推理和推断能力不断增强。其次,AI 智能体数量翻倍,全球主要公司都在采用 AI 智能体,其发展十分迅速。最后,...
2025年2月28日,清华大学智能产业研究院(AIR)与亚信科技联合发布《DeepSeek赋能自智网络高阶演进评测报告》中英文版。该报告为通信行业首份系统性评估DeepSeek等基础大模型对自智网络应用适配性的评测报告。报告从语义解析、意图识别、推理能力、自主规划、知识检索、文本生成等多项基模能力维度全面评估了DeepSeek及其他基模面向自智网络各应用场景的可用性与适配性。报告旨在为基础大模型
2025年初,DeepSeek给全球引发了AI大模型的新一轮热议。多家市场咨询公司指出,在DeepSeek的影响下,从大模型供应商到基础设施和平台供应商的整个AI产业生态都掀起了一波“新浪潮”。DeepSeek R1以其强大的推理能力,为各行各业带来了智能化升级新机遇。而生物医药作领域也正在迎来DeepSeek时刻。 2025年2月20日,清华大学人工智能产业研究院(AIR)和北京水木分子生物
当地时间1月20日至24日,2025年世界经济论坛年会在瑞士达沃斯圆满举行。清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤院士应邀出席这一盛会,并就具身智能、无人驾驶、AI安全、能源以及全球合作等诸多议题发表主旨演讲。 Robots on the Move: From Talk to Action Robots on the move: From talk to action分论坛由麻省理工学院
美国当地时间2025年1月22日,ACM公布2024年度评选结果,清华大学智能产业研究院(AIR)首席科学家赵峰教授当选 ACM Fellow,以表彰他为计算机科学领域网络嵌入式感知和物联网的理论和实践做出的贡献。(For contributions to the theories and practices of networked embedded sensing and Internet
清华大学智能产业研究院(AIR)联合地瓜机器人和求之科技,将在机器人领域旗舰会议ICRA 2025上主办第四届Sim2Real挑战赛(以下简称 "S2R2025")。本次挑战赛将首次使用DISCOVERSE高保真仿真平台进行算法验证,并提供AIRBOT MMK2移动升降双臂机器人进行真实环境操作性能评估,通过Sim2Real模式,充分利用仿真环境的数据采集和真实世界的实际反馈来训练控制策略,推动
热烈祝贺丁恺睿同学荣获2024清华特奖! 12月11日,2024年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布,全校共10人入选,行健书院2021级本科生丁恺睿同学在众多候选人中脱颖而出,获得该荣誉。自2023年11月起,丁恺睿同学来到AIR进行科研,主要研究方向为具身智能,截至目前共有两篇论文被CoRL/IROS正式录用。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位,导师为张亚勤院士。 截图为部分获奖名单
清华大学智能产业研究院(AIR)与地瓜机器人联合举办的首届 “清华-地瓜机器人具身智能强化营” 将于2025年1月18日在无锡正式开营,由清华无锡研究院智能产业创新中心承办。现面向全球招募30名对于智能机器人有热情、有梦想的年轻人,提供短期学习交流与项目实践的平台,共同探索具身智能技术发展带来的无限可能! 创新的主题挑战 本次强化营围绕 “建筑机器人“、”家用机器人“、”桌面机器人” 三大
12月6日,国际电气和电子工程师协会(IEEE)公布了2025年度新晋Fellow名单。清华大学国强教授、智能产业研究院(AIR)首席研究员刘云新教授当选 IEEE Fellow,以表彰他对于设计和开发智能高效的移动系统的贡献(For contributions to the design and development of intelligent and efficient mobile
2024年12月2日,清华大学智能产业研究院(AIR)开放日活动成功举办。本次活动聚焦具身智能,展示了AIR DISCOVER实验室的最新研究成果与规划布局,推出DISCOVERSE具身仿真平台和RDK UniBots具身智能科教平台。同时,清华大学智能产业研究院(AIR)与地瓜机器人、毫末智行签署全面深度合作协议,并携手北京师范大学、华东师范大学、地瓜机器人共同发起具身智能未来教育联盟
正如父母为婴儿提供一个安全、可探索的空间,以促进其身心发展一样,机器人也需要一个精心设计的环境,以支持其学习和成长。通过视觉、触觉等多模态感知,机器人能够不断地从环境中获取信息,并将其转化为可利用的知识。然而,如何构建一个既能保证机器人安全,又能最大程度激发其学习潜力的环境,是机器人研究领域面临的一大挑战。 🤖清华大学智能产业研究院(AIR)DISCOVER实验室将于12月2日举办开放日活动
冬日的寒风阻挡不了对知识的渴望,清华大学智能产业研究院(AIR)在这个季节为您搭建起一座连接现实与未来的桥梁。在这里,每一次思维的火花都可能点燃科技创新的火焰,您将有机会与顶尖学者面对面交流,共绘人工智能的宏伟蓝图。如果您拥有不凡的才智,对AI充满无限遐想,那么,AIR冬令营期待您的加入! 研究主题及方向 你将收获 1. 与相关领域专家、导师直接合作,共享清华大学及合作伙伴的优质科研资源; 2.
2024年5月,由清华大学智能产业研究院(AIR)智慧医疗团队完成的论文“Agent Hospital: A Simulacrum of Hospital with Evolvable Medical Agents”(共同通讯作者:AIR助理研究员马为之,清华大学万国数据教授、智能产业研究院执行院长刘洋)在国内外医学人工智能领域受到了广泛的关注和讨论,论文提出的“Agent Hospital
近日,清华大学惠妍讲席教授、智能产业研究院(AIR)首席科学家马维英发表演讲《AI for Science》。 本次讲座围绕AI for Science整体介绍、科学场景中的生成式AI与大模型、AI for Science的应用、挑战与机遇三部分展开,从宏观的角度系统地定义了新科学,深入浅出地科普了生成式AI、大模型的最新进展,最后从实际应用出发介绍近年来清华大学智能产业研究院在多个AI
2024年10月24日,“AIR大师对话”第六期在清华大学智能产业研究院(AIR)图灵报告厅顺利举行。本次活动荣幸地邀请到图灵奖获得者、美国工程院院士、斯坦福大学电气工程名誉教授 Martin E. Hellman,就学术科研、职业发展、AI技术等话题进行了生动且深入浅出的分享。随后,AIR院长张亚勤院士主持炉边对话,与Hellman教授就今年诺奖花落AI、成功路径等话题展开精彩讨论,为观众带来
近日,清华大学智能产业研究院(AIR)-字节跳动 “可扩展大模型智能技术联合研究中心 (SIA Lab)” 在AIR举行成立仪式。SIA Lab 聚焦预训练大语言模型技术,致力于发展更为通用与可扩展的智能系统,提升智能技术在互联网以及更多场景、更复杂任务中表现能力。中国工程院院士、清华大学讲席教授、AIR 院长张亚勤,清华大学科研院院长刘奕群,清华大学惠妍讲席教授、AIR首席科学家马维英
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