5月13日，第三期AIR学术沙龙如期召开。活动由清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤主持，联合国内顶尖自动驾驶企业百度，重磅发布了Apollo Air计划。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体现，将是全球智能出行领域的重大技术突破。

总地来看，Apollo Air计划有三大特点：依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。

据百度智能交通产品研发总经理陶吉博士现场分享，Apollo Air技术的创新之处在于，在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用V2X、5G等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。相当于，Apollo Air技术替换了一个稳定的自动驾驶系统的感知系统，通过车-路-云配合实现自动驾驶。比起单车智能，Apollo Air技术的复杂性更高、系统链条更长。陶吉表示，通过Apollo Air技术赋能路端网联产品，一辆具备有限算力、无车载感知设备的车也能在该路段实现部分高级别自动驾驶能力，相当于让一辆有人车升级具备部分无人车的能力。

经过不断研究反复测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院（AIR）已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口进行智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。通过不断打磨迭代Apollo Air纯路侧感知技术，百度会持续反哺现有的智能路口解决方案，将技术降维释放给车路协同量产产品，为共享无人车运营和高级别辅助驾驶提供高可靠性的路侧感知数据。

车辆在十字路口转弯容易被大车遮挡，产生视觉盲区，路侧设备超视距感知给车辆推送实时信息，让车辆安全通行

陶吉介绍，百度与清华大学智能产业研究院（AIR）发布Apollo Air计划，是行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求，也是对现有的车路协同技术的一次全面升级，只有以高可靠性、高准确率的路侧感知技术的提升来加强车路协同的融合感知框架，才能更好地为自动驾驶提供安全保证。“Apollo Air计划就是让车路协同真正成为单车智能在黑夜里的一盏明灯。”陶吉在会上如此说道。

下一步，百度和清华智能产业研究院（AIR）会通过开源、标准化的方式，定期披露Apollo Air的相关研发案例和数据，不断明确符合自动驾驶需求的基础设施技术条件，将Apollo Air打造成业界共享的车路协同技术平台。

清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示：AIR致力于突破人工智能核心技术、赋能产业，与百度联合研发的Apollo Air计划就是对中国车路协同技术无人区的一次探索，未来我们还将在技术研发、人才培养等领域有更深入的合作，推动“高校+企业” 创新双引擎，为中国车路协同、智能交通的发展提供更多动能。

分享会上，陶吉反复强调了单车智能+车路协同技术的价值。单车智能是自动驾驶的基础，但其感知能力难以完全解决复杂场景的长尾问题，同时自动驾驶汽车生产成本短期居高不下，不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。他认为，单车智能+车路协同是中国自动驾驶产业快速发展的最优解。车路协同拥有的超视距感知，能够很好地补足L3、L4级自动驾驶的感知能力，让自动驾驶更安全更智能。因此自动驾驶的落地，必须单车智能与车路协同两条腿走路。

在恶劣天气环境下，车辆视距受限，车路协同能即时同步道路环境信息，大大降低安全事故的发生

这也意味着车路协同技术需要有极高的稳定性、可靠性。而在现有的车路协同技术路线中，往往是以车载感知为主、路侧感知为辅。在车载强感知的情况下，路侧感知可能存在的问题和缺陷并不能得到充分暴露和快速改进提升。这也是百度和清华大学智能产业研究院（AIR）联合发起Apollo Air计划的原因，通过打造车路协同的最高技术能力为自动驾驶提供更可靠的安全冗余。

近年来，国内许多城市都在致力于打造车路协同车联网试点示范区。近期，工信部也表示，将坚持单车智能和网联赋能“双轮驱动、协同发展”的战略定位，加强相关部门沟通协同，促进核心技术攻关应用，加大网联化基础设施建设力度。百度也一直在车路协同的领域深耕，在2020年4月百度首次发布“ACE智能交通引擎”中，车路协同是一大独特亮点。基于车路协同和单车智能，百度在30多个城市开放道路不断地测试打磨，测试总里程超过1000万公里。

编辑排版 / 冼晓晴

校对责编 / 黄妍