2023 年6月2日，由清华大学智能产业研究院（AIR）与RoboMaster组委会合作举办的ICRA 2023 RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛（RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge，RMUS) 在北京现场完美收官。RMUS挑战赛旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能，核心竞赛形式是通过全自动运行的、经过官方改装的RoboMaster EP机器人兑换矿石，以获得相应分数。参赛机器人在5分钟比赛时间内，采用Sim2Real模式，根据兑换标签显示信息，兑换对应矿石来获取分数，最终根据总分数进行排名。
相较于其他机器人高校赛事，RMUS比赛具有独特的特点。参赛队伍无需投入时间和精力制作实体机器人，而是可以将全部资源专注于算法设计领域。这项比赛为全球科技爱好者提供了一个创新的云端可部署的数字孪生机器人平台。通过这个平台，参赛人员可以探索和实践先进的算法技术，挑战各种复杂的机器人任务，并与其他优秀的科技爱好者分享他们的成果。RMUS比赛旨在激发算法设计领域的创新思维和才能，为参赛选手提供一个广阔的舞台，以展示他们的技术能力和创造力。
为了提升赛事竞技性并鼓励算法优化创新，2023 RMUS推出了一项创新的对抗赛制。对抗双方在比赛中需要相互出题，即布置场地矿石位置，然后比拼搜寻兑换矿石的准确率和速度。比赛将通过仿真测试和Sim2Real测试的前两个阶段，筛选出晋级对抗赛的队伍。晋级队伍将经过对抗赛的训练，并最终在ICRA 2023的正式比赛中通过淘汰赛来决出比赛名次。这一全新的对抗赛制将为参赛队伍带来更大的挑战和机遇，激发他们在算法设计方面的创新思维。同时，通过Sim2Real测试，该赛事还注重将算法设计与实际机器人操作相结合，以确保参赛选手能够在真实环境中展示出卓越的技能和表现。
图1 FTM（冠军团队） defend
图2Dream pioneer（亚军团队）attack
自2022年11月启动以来，本届大赛共吸引了102支团队和397名选手的报名参赛。经过为期6个月的赛程和四轮筛选，最终有12支团队脱颖而出，成功晋级至正式赛环节。在正式赛中的小组循环赛、1/4决赛、半决赛和决赛四轮比拼中，中国原子能科学研究院的FTM团队以出色的表现以2:0的优势夺得了冠军。亚军和季军分别被来自华南农业大学的Dream Pioneer团队和清华大学的GLGG团队获得。这些团队在比赛中展现出卓越的技能和才华，为本届比赛增添了精彩的竞争和比赛。他们的优异表现充分展示了他们在机器人技术和算法设计领域的卓越能力。2023RMUS获奖名单参见：https://air.tsinghua.edu.cn/robomaster/sim2real_icra23.html
