热烈祝贺高焕昂同学荣获2023清华特奖！
张亚勤院士与高焕昂同学合影
个人简介
科研经历
正如高焕昂同学在答辩稿中提到，“在加入AIR前，我的科研经历如同这张幻灯片一样洁白。而感谢实验室导师和学长的包容和指导，让我在科研训练阶段收获颇丰。”从一名科研小白到能发顶会一作的本科生，在他眼里，AIR的培养至关重要。
他的第一篇工作是在AIR 2022年的夏令营完成的。在清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊博士的指导下，他选择了半监督场景下的室内场景房屋结构估计作为任务。这是因为室内三维场景采集容易而标注难，而无标注数据的利用可以用来提升机器人的感知能力。在赵昊老师的指导下，他设计并实现了新的框架，进行大量对比实验，性能提升显著。这篇工作最终作为ICRA 2023的投稿被接收。
他在AIR实习的这一年半里，这样的科研训练一直在进行。他在大三的工作成功被计算机视觉三大顶级会议之一ICCV接收，而在今年的国庆节，他和合作导师赵昊老师一起前往法国巴黎参会，在Poster展板前和中外学者交流研讨自己的工作。
加入AIR是因为...
我加入AIR主要有以下几方面的考虑。首先，我对AIR的价值观非常认同。数字化从信息空间扩展到物理空间是第四次工业革命深入发展的一个重要趋势，而以大模型为灵魂、以机器人为载体探索物理世界是目前人工智能最前沿的领域。此外，AIR的教授们都是从业界回来的顶尖专家，他们的工作非常具有落地和应用前景。不仅如此，AIR的科研文化氛围还非常友好，导师们不但经验丰富，而且还非常友善亲切，我的合作导师是AIR助理教授赵昊，组员都亲切地称呼他为“昊哥”，与Nice的人一起工作，能够带来非常愉悦的体验。
关于“清华特奖”
——清华本科生最高荣誉
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让机器人把一只虾夹起来，再准确放进锅里。对人类来说，这是一段自然连贯的动作：手臂靠近，夹爪闭合，虾被抬起，随后沿着一条连续轨迹移动到锅的上方。但在目前的视觉世界模型眼中，这个过程往往不是连续发生的。它看到的是第 1 帧、第 2 帧、第 3 帧……模型根据当前画面预测下一个离散时刻的画面，再一步步向未来滚动。这就带来一个根本问题：现实世界明明沿着物理时间连续演化，为什么机器人却只能一帧一帧地“猜”未来？基...
我希望能够在AIR这个平台上与大家一起开发出创新性强、影响力大的新一代人工智能技术，也能培养出一批业界顶尖的人才。——李航李航教授是清华大学智能产业研究院（AIR）首席科学家、卓越访问教授。他此前曾任字节跳动Seed团队Leader、AI Lab总监及研究部门负责人，华为诺亚方舟实验室首席科学家及主任，微软亚洲研究院主任研究员。此外，他还是ACM、ACL、IEEE会士以及CCF杰出会员。他的研究领域包括机器学习、自然语言处理和机...
近日，香港谭兆慈善基金向清华大学智能产业研究院（简称AIR）Agent Hospital 项目提供捐赠支持，用于帮助推动AI在医疗领域的科研和人才培养。该项捐赠将为Agent Hospital项目在未来五年的持续创新、人才培养和青年学者成长方面提供有力支撑，体现了谭兆慈善基金对教育事业和科研创新的高度重视和长期关怀。Agent Hospital 项目致力于探索人工智能技术在医疗健康领域的前沿应用。项目论文于2024年首次推出后即获得了国内外媒体的...
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