热烈祝贺高焕昂同学荣获2023清华特奖！
张亚勤院士与高焕昂同学合影
个人简介
科研经历
正如高焕昂同学在答辩稿中提到，“在加入AIR前，我的科研经历如同这张幻灯片一样洁白。而感谢实验室导师和学长的包容和指导，让我在科研训练阶段收获颇丰。”从一名科研小白到能发顶会一作的本科生，在他眼里，AIR的培养至关重要。
他的第一篇工作是在AIR 2022年的夏令营完成的。在清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊博士的指导下，他选择了半监督场景下的室内场景房屋结构估计作为任务。这是因为室内三维场景采集容易而标注难，而无标注数据的利用可以用来提升机器人的感知能力。在赵昊老师的指导下，他设计并实现了新的框架，进行大量对比实验，性能提升显著。这篇工作最终作为ICRA 2023的投稿被接收。
他在AIR实习的这一年半里，这样的科研训练一直在进行。他在大三的工作成功被计算机视觉三大顶级会议之一ICCV接收，而在今年的国庆节，他和合作导师赵昊老师一起前往法国巴黎参会，在Poster展板前和中外学者交流研讨自己的工作。
加入AIR是因为...
我加入AIR主要有以下几方面的考虑。首先，我对AIR的价值观非常认同。数字化从信息空间扩展到物理空间是第四次工业革命深入发展的一个重要趋势，而以大模型为灵魂、以机器人为载体探索物理世界是目前人工智能最前沿的领域。此外，AIR的教授们都是从业界回来的顶尖专家，他们的工作非常具有落地和应用前景。不仅如此，AIR的科研文化氛围还非常友好，导师们不但经验丰富，而且还非常友善亲切，我的合作导师是AIR助理教授赵昊，组员都亲切地称呼他为“昊哥”，与Nice的人一起工作，能够带来非常愉悦的体验。
关于“清华特奖”
——清华本科生最高荣誉
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热烈祝贺陈博远同学荣获2025清华特奖！12月18日，2025年清华大学本科生特等奖学获奖名单正式公布，全校共10人入选，行健书院2022级本科生陈博远同学在众多候选人中脱颖而出，获得该荣誉。自2023年加入AIR开展科研以来，陈博远同学以第一或第二作者身份在计算机视觉、机器人领域国际会议中发表5篇论文，获得国家自然科学基金青年学生项目资助。未来他将推荐免试至AIR攻读博士学位，导师为张亚勤院士。个人简介陈博远，清华大学行...
清华大学智能产业研究院（AIR）青年教师赵昊课题组联合小米汽车等单位，推出了首个面向大型动态驾驶场景的无姿态（pose-free) 前馈三维重建框架——DGGT（Driving Gaussian Grounded Transformer）。该方法摆脱了传统依赖逐场景优化、相机标定以及短帧窗口的限制，能够直接从稀疏、无标定图像中重建长序列三维场景，使自动驾驶仿真迈向高速、可扩展的新阶段。近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，...
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