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SUMMER AIR 2023|暑期夏令营开始报名啦!

来源:       发布时间:2023-05-08
想要高效利用暑期时间


获得科研锻炼


结交老师和志同道合的学术伙伴吗?



快来报名加入AIR SUMMER 2023暑期夏令营
开启你的2023学术挑战!


我们在AIR期待你到来! undefined

欢迎来AIR!| gif图源AIR

在夏令营中,你将与来自不同高校的顶尖学子,围绕机器人、计算机视觉、人机交互、智慧物联、智能决策、车路协同自动驾驶、智慧医疗七个研究方向,开展高强度的实践项目挑战,尽情碰撞思维的火花,探索前沿领域理论与应用的广阔世界。本项目旨在帮助优秀学生了解上述三个领域前沿研究课题,通过实践参与研究,熟悉相关领域的研究方法和思路,尝试利用新兴技术解决当前不同领域的重要问题,并将自己的研究成果撰写成文,投稿国际顶级研究会议。


研究主题及方向


机器人

1.基于点云的自动驾驶感知算法研究与实车部署
2.无人驾驶方程式赛车研发与竞赛
3.自动驾驶物流机器人研发与部署
4.自然语言驱动的机器人操作
5.无人机机载机械臂操作
6.全自主无人机编队飞行
7.多相机主动SLAM
8.轮足混合式机器人控制与导航
9.英式早餐机器人
10.果菜打皮机器人
11.在线系统辨识与控制
12.人类反馈的机器人强化学习示教系统
13.基于大语言模型的自动驾驶决策
14.基于混合隐式场的无人机导航

计算机视觉

1.基于神经辐射场的仿真场景重建

2.基于条件扩散模型的三维场景和物体生成

3.用于自动驾驶的弱监督三维点云语义分割算法研究

4.基于多视角图像的道路场景三维重建与目标检测算法研究

5.多模态融合的自动驾驶异常检测与开集语义分割算法研究

6.联邦半监督学习在医学图像理解中的应用

7.工业自动化缺陷检测

8.机械臂视觉通用抓取

9.算法辅助的高效点云标注工具

10.基于扩散模型的仿真驾驶场景生成算法

11.车路协同下的高精地图生成/补全


人机交互

1.驾驶风险感知的认知神经机制

2.以人为中心的多模态驾驶数据集
3.类脑注意力机制启发自动驾驶
4.驾驶场景多风险检测算法
5.自动驾驶多智能体博弈
6.交通时空数据挖掘
7.办公环境交互式仿生机器人
8.人与仿生机器人交互数据集与多模态计算框架
9.视障群体多模态场景探索
10.人机共享控制导盲机器人
11.混合现实远程呈现机器人
12.行人—自动驾驶车辆交互建模与设计创新
13.人类反馈的机器学习
14.数据驱动的自然交互序列建模

智慧物联

1.神经网络高效推理软硬件协同优化与度量

2.GPT轻量化算法与系统

3.ChatGPT在移动计算、智能家居等领域的应用

4.基于云原生的分布式深度学习系统搭建及优化

5.基于算力内生的5G基站资源智能调度

6.基于码流信息的视频分析推理加速


智能决策

1.融合大语言模型的机器人多任务决策控制系统研发

2.工程黑盒策略辅助下的数据驱动强化策略学习与调优

3.基于跨动力学系统数据的强化学习策略迁移方法

4.状态分布漂移下的离线强化学习算法研究


车路协同自动驾驶

1.基于点云的车路协同3D检测和跟踪及端到端算法研究

2.基于纯视觉的车路协同3D检测和跟踪及端到端算法研究


智慧医疗

1.面向医疗健康的可信推荐方法研究

2.围绕眼科医疗影像的智能理解与建模

3.蛋白质结构预测

4.分子性质预测的分布外泛化问题

5.检索增强的分子性质预测及生成

6.基于深度学习的蛋白-药物相互作用

7.分子预训练模型

(如果你已经有较好的研究基础和感兴趣的研究问题,欢迎和导师单独沟通 - 有机会在以上研究项目外单独立项!)

你将收获


1.与相关领域专家、导师直接合作,共享清华大学及合作伙伴的优质科研资源;


2.获得科研成果落地转化指导、发表顶级学术期刊/会议论文(作者顺序按照贡献排序);

3.根据实际表现收获相关导师推荐(包括但不限于推荐信);

4.与相关导师进一步深入交流关于海内外研究生、博士项目的申请(表现优异者有机会获得博士预录取);

5.参与国内外知名院校导师主办的讲座、论坛、竞赛活动;


6.与一群和你同样优秀的小伙伴同向同行,共同进步。

我们希望你


1.研究生/本科高年级海内外知名院校在校生;


2.热爱科研,基础素质优异,创新与实践能力突出


专业要求



电子工程、自动化、计算机、机械、人机交互、设计学、心理学等方向的相关专业。


活动信息



申请及面试:即日起开始线上申请及面试


活动时间: 面试通过者可立即线上入营,优秀同学将获得参与7月-9月线下活动的邀请
活动奖励: 表现优异的同学可参与10月优秀营员评比答辩,优胜同学将获得丰厚奖励


报名方式:【夏令营报名】-【研究方向】(-【项目名称】)为邮件题目,发送简历/作品集等信息至邮箱:zhangyan@air.tsinghua.edu.cn(每个项目预计招收人数不超过3人,名额有限,招满为止)


指导老师



聂再清 AIR首席研究员/国强教授 前微软亚洲研究院首席研究员

兰艳艳 AIR研究员/教授  前中国科学院计算技术研究所研究员

刘洋 AIR副研究员/副教授 前深圳海微众银行股份有限公司资深研究员、AI部门联邦学习研究团队负责人


周谷越 AIR副研究员/副教授 前大疆集团技术负责人/产品经理/科学家
龚江涛 AIR助理研究员/助理教授 前联想集团研究院技术战略与创新孵化平台高级研究员
马为之 AIR助理研究员/助理教授 曾于清华大学计算机系获得学士、博士学位以及从事博士后工作
李元春 AIR助理研究员/助理教授 前微软亚洲研究院主管研究员
王岩 AIR助理研究员/助理教授 前商汤科技高级研究员
詹仙园 AIR助理研究员/助理教授 前京东科技数据科学家、微软亚洲研究院副研究员
赵昊 AIR助理研究员/助理教授 前英特尔中国研究院研究员
*详细师资力量简介请参考AIR官网: https://air.tsinghua.edu.cn/airtd/gcbs.htm

同学们说...

同学说

杨润一

“在AIR夏令营里,我和一群志同道合的小伙伴共同学习计算机视觉和深度学习相关的知识,并在导师的指导下投入到了科研中。期间,我和导师共同完成了一篇论文,并成功投稿到了国际知名期刊IEEE Robotics and Automation Letter。这次经历让我深入领略了学术世界的魅力,也增强了我在科研领域的自信。夏令营激发了我的学术热情,让我坚定了走上科研道路的决心。同时,夏令营的科研经历也为我争取到了未来导师的青睐,使我成功获得了梦校的offer。我非常感激AIR夏令营为我提供了这样一次难得的机会,让我结识了一群志同道合的朋友,共同度过了愉快而充实的时光。”


武子睿

“在AIR夏令营中,我学到了很多科研的方法和技巧,如何查阅文献,如何设计实验,如何分析数据,如何撰写论文等。我很幸运能得到老师的悉心指导和同学们的积极配合,我们一起克服了很多困难,也收获了很多成果。我们的论文被国际知名期刊接收了,这让我感到非常自豪和激动。同时,我也通过这次科研经历获得了梦校霍格沃兹(x)的offer,这是对我努力的最好奖励。我非常感谢AIR暑期夏令营给我提供了这样一个宝贵的机会,让我在科研的道路上迈出了坚实的一步,也让我结识了一群志同道合的朋友。这是我本科学习中最美好的回忆之一。”


田倍闻

“在AIR夏令营中,我非常开心能够在ISPRS期刊上发表一篇学术论文,并且得到了其他同学和老师的认可。在阅读前人工作、设计运行试验、撰写论文的过程中,我遇到了很多挑战,但我得到了老师和同学们的帮助和支持,让我更有信心和动力去完成它。通过这个过程,我也学到了很多新知识和技能。为期数月的夏令营让我更加热爱学习和探索,也让我更加了解自己的兴趣和能力。这段经历对我的未来产生了积极的影响。”


李向阳

“在AIR夏令营,我遇到了很多良师益友,作为一个初次接触科研的美院本科生,在AIR学长学姐和导师的手把手指导下,不仅学到了系统的科研方法,更领悟到了严谨的科研态度。自己参与的研究也在人机交互期刊CHI上发表,这令我倍受鼓舞!在夏令营还能和行业中资深的、横跨产业与学术的前辈接触,和他们交流学习如何做有用的科研,是我在过往校园学习中很难学到的珍贵经验。AIR产业与学术强交叉的氛围,让我愈发想要深入产业去做一些有价值的创新,在AIR遇到志同道合的创业伙伴后,我们在AIR导师的鼓励下开始了创业,并拿到了天使轮融资。短短的AIR夏令营,却让我有了质的成长,幸运、感恩、难忘。”
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机械臂式点赞👍| gif图源AIR


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